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　　近日，在北京市发展改革委、北京市科委中关村管委会、北京市经信局、中关村科学城管委会共同指导下，在中国人工智能学会的支持下，由FlagOS开源社区联合北京智源人工智能研究院（以下简称“智源研究院”）及中国互联网协会人工智能工作委员会共同主办的首届FlagOS开放计算开发者大会成功举办。

　　作为智源研究院在具身智能领域的战略合作伙伴，江苏软通天擎机器人科技有限公司（以下简称“软通天擎”）深度参与了本次盛会，软通天擎机器人Artisan Brain 模型算法总监杨武在会上发表了主题演讲《基于FlagOS 的具身智能应用创新与实践——软通天擎的探索之路》，系统阐释基于与智源研究院共建的具身智能联合实验室成果，分享软通天擎如何破解当前具身智能发展的核心瓶颈，并展示在工业、康养等领域的最新落地成果。

　　01

　　直面行业“系统之痛”

　　以FlagOS为基石重构技术栈

　　本次大会汇聚了来自全球顶尖开源组织、前沿科研机构及全产业链的核心力量，共同探讨AI系统软件的未来。

　　在通用人工智能浪潮的推动下，具身智能作为AI与物理世界交互的核心形态正加速从理论走向应用，但目前仍面临“异构兼容难”、“实时性不足”和“生态分散”三大挑战：硬件架构多样导致适配成本高、周期长；物理交互对系统实时性要求极致，任何延迟都可能导致任务失败；而软硬件的紧耦合则让开发者陷入“重复造轮子”的困境。

　　智源研究院联合芯片企业、系统厂商、算法和软件相关单位、科研机构等十多家国内外机构共同发起并创立的面向多种AI芯片的开源、统一系统软件栈FlagOS，作为全球支持芯片最多、覆盖技术最深的开源系统软件之一，为破解上述难题提供了理想基石。它通过统一的驱动与编译部署框架，将底层多元算力池化为灵活调度的算力燃料，实现了“一次编译，处处部署”，从根本上为开发者松绑。

　　软通天擎作为智源研究院的战略合作伙伴，率先将FlagOS作为其具身智能技术体系的核心计算底座，结合自身在机器人领域的深厚积累，构建了一套分层解耦、协同高效的全新系统架构。

　　02

　　技术驱动实践

　　FlagOS赋能核心优化

　　演讲中，杨武详细阐述了软通天擎如何应用FlagOS对机器人技术链路中的关键环节进行深度优化：

　　训练与推理优化：

　　实现“一次开发，处处运行”

　　软通天擎充分利用FlagOS提供的通用大模型算子库FlagGems、异构并行训练框架FlagScale、统一通信库FlagCX，有效解决了分布式训练中GPU利用率低、多厂商算力适配低效等难题。基于FlagOS，软通天擎构建了从数据采集到模型训练、再到云端“大脑”与边端“小脑”高效部署的全链路解决方案。这让算法团队能更专注于场景应用本身的效果优化，从繁重的底层性能调优和硬件适配工作中解放出来。

　　执行环节优化：

　　打造“肌肉记忆”般的可靠控制

　　执行是智能落地的“最后一公里”，对运动控制的实时性与稳定性要求极高。任何微小的延迟和抖动都可能导致动作失调甚至安全事故。软通天擎在利用FlagOS内核级实时任务优先级调度能力的基础上，进一步自研了高精度延时测量与优化工具链，通过深度优化，精准定位并消除了控制链路中的延迟瓶颈。

　　03

　　场景落地为王

　　工业与康养领域实践成果

　　理论的价值最终由实践检验。目前软通天擎已将基于FlagOS的这套技术体系成功应用于两大典型场景：

　　运控优化改造备件子产线

　　在智能工业备件子产线改造项目中，软通天擎采用基于100万条真机数据进行算法训练与验证的解决方案。为解决双臂协同作业因传统系统延迟抖动而导致的动作不平滑、协作效率低下等挑战，利用FlagOS的高性能实时调度器，优化从指令下发到关节执行的完整控制链路以确保确定性响应，最终成功将运动控制的延时抖动降低了70%，实现了更平滑的动作轨迹与显著提升的双臂协作默契度。

　　模型优化深度适配养老陪伴

　　在与某大学合作的项目中，为提升机器人在养老服务中的情感交互自然度与专业技能以实现有温度的陪伴，软通天擎通过引入融合专业知识的适老大模型，并利用FlagOS体系下的统一AI编译器FlagTree将其高效部署至国产AI芯片。此次模型的深度优化，不仅使大模型在国产芯片上的推理延迟降低了40%，更带来了机器人语音交流更热情、响应更迅捷的用户体验，让情感陪伴体验得到质的提升。

　　04

　　强强联合

　　共塑具身智能未来

　　此次在 FlagOS 开发者大会上的分享，不仅展示了软通天擎在具身智能方面的技术实践，也标志着其与智源研究院的合作进入产研协同、共建生态的新阶段。

　　一直以来，智源研究院致力于挑战人工智能领域最基础和最关键的难题，现已成为全球人工智能学术思想、基础理论和顶尖人才的重要策源地。通过汇聚国内外顶尖AI学者与人才，聚焦AI核心技术与原始创新，智源研究院已取得一系列国际领先的重大成果，不仅在基础研究上引领前沿，更通过构建开源开放的技术生态，积极推动科研成果的产业化落地，为人工智能技术的发展与应用提供了强大的引擎。

　　软通天擎与智源研究院的合作，将前沿的科研探索与产业的落地实践紧密结合。双方依托共建的具身智能联合实验室，正在重点突破“垂域大脑大模型”、“垂域小脑大模型”及“大小脑协同系统”等关键方向，共同推动具身智能在工业制造等场景的规模化落地。未来，软通天擎将与智源研究院在更广阔的领域展开深度合作，携手更多生态伙伴，在融合创新、标准共建、场景突破等方面持续探索，为加速具身智能时代的到来贡献力量。